➤EtherCAT 與脈衝控制
➤100 W - 15 KW 全功率支援
➤3.1 kHz 速度回應
➤23bit 絕對式編碼器
➤免調整功能
➤Auto-Tuning
➤摩擦力補償和背隙補償
➤動態制動功能
➤振動抑制功能